综框运动规律常用的有简谐运动规律、椭圆比运动规律和正弦加速度运动规律等,前两种用于速度不高的织机上。由于无梭织机的高速化,对开口运动提出了更高的要求,如开、闭口角不相等,后者短一些以增加静止时间;甚至向上开口与向下开口的动程或时间亦不相等,以适应不同的引纬方式。这些变动使综框运动更加复杂化,必须对运动方程式作相应的修正或采用多种曲线的组合。
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